线性模组的安装方法及其操作步骤：
线性模组也叫精密定位模组，直线滑台，单轴机械手等，是自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。下面专门介绍一下线性模组的安装方法及其操作步骤。
1：线性模组对安装台面的要求：
（1） 安装线性模组的台面在线性模组工作时会受到较大的冲击力，因此安装台面应具有足够的刚度和稳定性。安装台面刚度不够会导致机械手在动作过程美高梅生抖动和共振现象，对作业产生不良影响。
（2） 安装台面的平面度精度一般应小于0.05mm/500mm。对于高精密级，安装台面的平面度应小于0.02mm/500mm。
（3） 在安装条件许可的前提下，应尽可能增加线性模组底座和安装台面的接触面积。安装台面平面度精度不够，会降低定位精度下降，使直线导轨强制变形，从而影响使用寿命。
（4）安装前，应将安装台面上的异物、毛刺等清除。
2、线性模组的安装步骤：
（1） 线性模组的基准侧方位识别标记
线性模组的本体底座上的一侧设计有方位识别沟槽。（注：并不是所有厂家生产的线性模组均有做基准侧方位标记）。
单轴机械手的基准侧因同有方位识别标记的一侧一致
（2） 定位销的使用
单轴机械手的本体底座上均设计有定位销孔。定位销孔用于机械手侧向定位和基准侧的定位。
注意：
采用销孔定位时，销钉深入的长度不能超过销孔的深度，否则机械手本体底座无法与安装台面正常贴合。
（3） 单轴机械手的安装方法分为上锁式安装和下锁式安装。
上锁式安装时，应先拆下防尘护盖，将内六角螺钉穿过单轴机械手的本体底座，锁附到安装台面的螺孔上。下锁式安装时，将内六角螺钉穿过安装台面，锁附到本体底座的螺孔上。
紧固螺钉时，请选用长度合适的螺钉，采用过短的螺钉会影响紧固的强度，采用过长的螺钉，可能会与机械手的滑动部分产生干涉，从而导致机械手的损坏。
警告！
采用下锁式安装时，使用过短的螺钉容易造成螺孔滑牙，从而影响安装的强度。使用过长的螺钉可能会与机械手的滑动部分产生干涉，从而导致卡死和碰撞。
（5） 马达的安装：
当马达为客户自行配备和安装时，请客户自行制作马达同轴度安装治具。依据马达规格和对应的马达说明书安装马达。安装马达时，请参照如下操作顺序：
5.1. 马达直连型安装时（采用膜片式联轴器，左图所示），请使用同轴度安装治具将马美高梅装法兰孔和滚珠丝杠轴端对中。
马达侧面安装时（右侧所示），请务必保证两个同步轮平齐（对齐误差不能大于0.5mm）。
5.2. 依次固定马达法兰安装孔。
5.3. 紧固马达出力轴和联轴器的紧固螺钉。
5.4. 安装防尘护盖。
5.5. 将马达线缆和感应器线缆从马达盖出现孔穿出，并将马达盖安装好。
3、线性模组安装后的精度测试：
线性模组安装后，应该对线性模组的水平行走平行度和垂直行走平行度进行测量，同时观察运行噪音，顺畅度等是否正常。。
线性模组行走平行度的测定方法：
1、水平行走平行度
将线性模组的底座均匀固定在精密基准平台上（平面度精度等级高于00级），将千分表架设于滑座上。调整直尺到滑台的距离，使得滑座上的千分表指针在行程两端的两点到平行直尺的数值相等。在全行程内移动指针，千分表读数的最大值和最小值的差值即为滑台的水平行走平行度。标准产品的本体外观为白色阳极处理，如需变更为黑色时加注该标记。
2、垂直行走平行度
将线性模组的底座均匀固定在精密基准平台上（平面度精度等级高于00级），将千分表架设于滑座上。千分表指针接触测量平台基准面，在全行程内移动指针，千分表度数的最大值和最小值的差值即为滑台的垂直行走平行度。
